路徑規(guī)劃算法工程師

崗位職責(zé)：
1、 負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛定位算法的開(kāi)發(fā)。包括基于里程計(jì)、imu和激光雷達(dá)等多信息融合算法，實(shí)現(xiàn)高精度的建圖、定位功能。
2、 負(fù)責(zé)在行駛道路上的地圖構(gòu)建算法研究與開(kāi)發(fā)。包括slam問(wèn)題中的信息融合、閉環(huán)檢測(cè)等算法，使車輛能夠在復(fù)雜路況下有長(zhǎng)期穩(wěn)定的定位能力。

1、數(shù)學(xué)‚ 計(jì)算機(jī)‚ 軟件‚ 自動(dòng)化‚ 電子信息等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷
2、熟練掌握主流的slam算法，并至少精通ndt、lego-loam等主流算法其中的一種，具備對(duì)算法細(xì)節(jié)進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)的能力。
3、具有自動(dòng)駕駛車輛/機(jī)器人產(chǎn)品的實(shí)際研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，對(duì)復(fù)雜環(huán)境下的建圖、定位算法優(yōu)化有深刻的理解。
4、熟練掌握激光雷達(dá)、imu等硬件的內(nèi)外參標(biāo)定，對(duì)里程計(jì)、imu的特性有深入了解。
5、熟練掌握多傳感器融合算法（kalman、粒子濾波、貝葉斯理論等），有高精度地圖與定位算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
6、較好編程能力，精通 c/c++編程‚ 熟悉linux和ros。
7、具備良好的邏輯溝通能力和解決實(shí)際問(wèn)題的能力。